Sorry I go Dutch guys
Rik, heb je toegevoegd aan mijn msn lijst, als je meer wil weten, heb er zelf nog wel wat info over.
Ze gebruiken Ring Laser Gyro's en een IRS noemen ze ook wel een Strap Down system omdat het niet meer op een beweegbaar platform "gebouwd" is. Heb zelf wel wat formules voor coriolis effecten en integreersommen die de IRS uitvoert. Niet echt heel ingewikkeld maar misschien helpt het je op weg.