io mi ero preso come riferimento il vertice in alto a dx guardando il cubo da davanti e quello era il punto al quale tutte le volte applicavo la rotazione,nel senso che se mi diceva left,quel vertice lo ruotavo in senso antiorario e viceversa,front ruotava verso di me ecc,cmq una volta visualizzato il tuo metodo,dovresti riuscire meglio.
good luck