Per me è semplice: P-RNAV=RNP1, BRNAV=RNP5.
Vipero, questo è il minimo e risaputo
Io parlo da pilota che prende in mano una STAR RNAV e non c'è scritto cosa è richiesto e come è certificata (RNP1 o RNP5, quindi PRNAV o BRNAV).
Devo dire che sono poche quelle non specificate, almeno in italia mi pare di averle viste tutte con la specifica, come da esempi che ho fatto in alto.
Tra l'altro, quando saranno smantellati tutti i VOR e gli NDB e si userà solo l'RNAV (ovviamente) e i termini "BRNAV" e "PRNAV" non esisteranno più. Si chiameranno RNP5 RNAV e RNP1 RNAV.
JET